在革命战(戰)争图表1：全球(球)工业(業)机器人四大(大)家族(族)对比资料来(來)源(源)：前瞻产业研(研)究院整理根据中(中)为咨询数据显(顯)示，工业机(機)器人的(的)总(總)体成本(本)中，减(減)速机(機)占(占)比36%，伺服(服)系(系)统占比24%，机械本体占比(比)22%，控(控)制(制)器占比12%，其他(他)占(占)比6%，三大核(核)心零部件占(占)比(比)成本达72%，机器人四大家(家)族(族)在(在)上述三大核心零(零)部件上均有其竞争优势，不(不)仅具(具)有技术优势，而且在部(部)分环节能实(實)现自(自)给。年代(代)，有

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